本實用新型涉及一種卡盤裝置，尤其涉及一種切管機的卡盤裝置。

背景技術(shù)：

使用激光切割管道時，通常激光頭相對于管道不作軸向移動。 管材的軸向運動和激光切割頭垂直于管材軸線的平面運動達到各種圖案的加工目的。 切割時，需要在管材端部安裝旋轉(zhuǎn)夾具來帶動管材旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)夾具本身在動力裝置的作用下帶動管材作軸向移動，從而達到切割的目的。 因此，在切割長管材時，除了在管材端部設(shè)置旋轉(zhuǎn)夾具（主動夾具）外，在靠近激光切割頭的加工側(cè)還需要輔助空心夾具（帶或不帶旋轉(zhuǎn)動力），以保持管材切割端部的位置精度。

切割非圓管時，輔助空心夾具一般采用四爪卡盤進行夾緊。 當(dāng)更換管材或改變切割材料尺寸時，需要打開并調(diào)整四個爪的開口，以達到更換材料和調(diào)整尺寸的目的。 目前通常采用氣動和純機械方式實現(xiàn)自動裝夾。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大。 對結(jié)構(gòu)特別是氣路的設(shè)計和加工要求很高。 其價格昂貴且難以調(diào)整尺寸。 在低成本切管設(shè)備中，也采用結(jié)構(gòu)簡單的手動調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)困難、對中困難、精度難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有良好定心性能的聯(lián)動卡盤結(jié)構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題的方案是：一種切管機雙聯(lián)卡盤，包括機架和位于機架前端的轉(zhuǎn)盤。 轉(zhuǎn)盤設(shè)有四個爪。 爪子均勻分布在轉(zhuǎn)盤的上、下、左、右方向。 框架包括旋轉(zhuǎn)軸。 轉(zhuǎn)盤固定連接于轉(zhuǎn)軸。 該框架還設(shè)有支撐件。 支架在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有肘桿裝置。 驅(qū)動機構(gòu)和肘桿裝置有兩組。 一組驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動一組撥動裝置。 其中一組肘節(jié)裝置帶動上下爪同步運動，另一組肘節(jié)裝置帶動左右爪同步運動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸和推環(huán)。 氣缸的缸座固定在機架上。 氣缸的活塞桿與推環(huán)固定連接。 推環(huán)是圓形的。 推環(huán)呈環(huán)形，與框架滑動連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述撥叉裝置包括瓦片、撥塊和撥叉。 瓦片與推環(huán)連接，瓦片與撥塊驅(qū)動連接，撥叉上端與撥叉連接。 塊體鉸接，中部鉸接轉(zhuǎn)軸，下端鉸接卡爪； 該組推環(huán)連接到兩個瓦片。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述撥塊包括凹槽，所述撥叉的上端呈球形，所述撥叉的上端插入所述凹槽中。 卡爪的背面設(shè)有凹槽，撥叉的下端呈球形，撥叉的下端插入凹槽中。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滑槽，所述卡爪的背面設(shè)有連接座，所述連接座穿過所述滑槽，所述連接座上設(shè)有卡槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用一套驅(qū)動機構(gòu)帶動兩個卡爪同向同時運動，使卡爪具有良好的定心性能，且結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠。

附圖說明

為了更加清楚地解釋本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖進行簡單地描述。 顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的部分實施例，而不是全部的實施例。 本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的設(shè)計方案和附圖。

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是本實用新型的剖視圖。

詳細方式

下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)和技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分理解本實用新型的目的、特征和效果。 顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型部分實施例，而不是全部實施例。 基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例。 均屬于本實用新型的保護范圍。 另外，文中提到的所有連接/連接關(guān)系不僅僅指元件的直接連接，而是指根據(jù)具體實施情況，通過增加或減少連接附件，可以形成更好的連接結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明的各個技術(shù)特征可以交互組合，而不互相沖突。

參見圖1至圖2，一種切管機雙聯(lián)動卡盤，包括機架1和位于機架1前端的轉(zhuǎn)盤2。轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有四個卡爪3，四個卡爪3圖3所示的轉(zhuǎn)盤2均勻分布在轉(zhuǎn)盤2的上、下、左、右方向上。機架1包括轉(zhuǎn)軸。 轉(zhuǎn)盤2與轉(zhuǎn)軸固定連接。 框架1還設(shè)有支撐件。 11、支架11上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)4，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有肘桿裝置5。驅(qū)動機構(gòu)4和肘桿裝置5有兩組，一組驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動一組。 當(dāng)肘節(jié)裝置5運動時，一組肘節(jié)裝置5帶動上下爪3同步運動，另一組肘節(jié)裝置5帶動左右爪3同步運動。 驅(qū)動機構(gòu)通過肘節(jié)裝置使上下兩個爪或左右兩個爪同時沿轉(zhuǎn)盤徑向移動，保證良好的對中效果。

作為進一步優(yōu)選的實施例，驅(qū)動機構(gòu)4包括氣缸41和推環(huán)42。氣缸41的缸座固定在機架1上，氣缸41的活塞桿與推環(huán)42固定連接。推環(huán)42呈圓環(huán)狀，推環(huán)42與框架1滑動連接。 采用氣缸41可以實現(xiàn)動作迅速、響應(yīng)速度快、鎖模力恒定。 由于工作過程中轉(zhuǎn)盤不斷轉(zhuǎn)動，推環(huán)傳動可以保證動作的連續(xù)性。

作為進一步優(yōu)選的實施例，撥動裝置5包括瓦51、撥塊52和撥叉53。瓦51與推環(huán)42連接，瓦51與撥塊52驅(qū)動連接。撥叉53的上端鉸接于撥塊52，中部鉸接于轉(zhuǎn)軸，下端鉸接于卡爪3。 一組推環(huán)42與兩塊瓦51連接。撥塊52上設(shè)有凹槽，撥叉53的上端呈球形，撥叉53的上端插入凹槽中。 卡爪3的背面設(shè)有槽，撥叉53，撥叉53的下端呈球形，撥叉53的下端插入槽中。 需要夾緊時，氣缸推動推環(huán)沿轉(zhuǎn)軸軸向移動，推環(huán)帶動上下或左右瓷磚軸向移動，瓷磚帶動轉(zhuǎn)盤也沿轉(zhuǎn)軸移動。軸向方向。 通過三角形撥叉，將撥叉的軸向運動轉(zhuǎn)化為爪的徑向運動，且由于撥叉兩端均被凹槽/卡槽包裹，因此動作可靠，結(jié)構(gòu)簡單。

作為進一步優(yōu)選的實施例，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有滑槽21，卡爪3的背面設(shè)有連接座。 連接座穿過滑槽21，連接座上設(shè)有卡槽。

以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明并不限于這些實施方式。 本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神的情況下還可以做出各種等同的修改或變型。 替換、這些等同的修改或替換均包含在本申請的權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。

彎管機