技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種管材切割設(shè)備,特別是一種數(shù)控金屬圓管切管機(jī)。
背景技術(shù):
目前,在各種切管機(jī)中,鋼管通常是旋轉(zhuǎn)的,刀具僅作進(jìn)給運(yùn)動。 由于鋼管原材料長度較長,其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動和噪音很大,很難保證切割的精度,而且切割速度也很快。 對于超過4米的鋼管,很容易損壞,根本無法切割; 另一種切管機(jī)不旋轉(zhuǎn)鋼管,刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)給,可以切割長鋼管,但其進(jìn)給運(yùn)動是手動完成的,蝸輪副,絲杠螺母副,圓柱凸輪,齒輪差速器,撥叉,滑塊等傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳動變形大,手動進(jìn)給不均勻,難以保證切割質(zhì)量,效率低。 目前還沒有數(shù)控全自動切管機(jī)。 送料、裝夾需要大量輔助時間,勞動強(qiáng)度大,效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供了一種效率高、切割質(zhì)量好、勞動強(qiáng)度輕的全自動數(shù)控切管機(jī)。
全自動數(shù)控切管機(jī)包括機(jī)體(1)、切割系統(tǒng)(8)、送料夾緊系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)(9)、冷卻系統(tǒng)(15); 切割系統(tǒng)有主軸(7),其頂部固定有進(jìn)給電機(jī)(25),電機(jī)通過齒輪(20)(23)(24)帶動螺桿(19)旋轉(zhuǎn)。 絲桿(19)使滑塊(18)作直線運(yùn)動,滑塊(18)上裝有刀具(26),可利用電機(jī)(25)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)切削工具(26)的切入和切出運(yùn)動。 電機(jī)(26)的電源經(jīng)過電刷(4)和電環(huán)(5)引入,在電機(jī)(26)和滑塊(5)的對稱點(diǎn)處安裝有相應(yīng)的配重塊(21)(22)。 18)保證主軸(7)轉(zhuǎn)動的動平衡。
送料夾緊系統(tǒng)由固定夾具(16)、活動夾具(14)、電動絲杠螺母傳動副(13)組成。 固定夾具(16)用于夾緊工件(12)進(jìn)行切割。 它僅用于切割。 松開和夾緊動作就足夠了; 活動夾具(14)的結(jié)構(gòu)與固定夾具(16)相同,但其整體安裝在導(dǎo)柱(11)上,其上安裝有電動螺桿(14)。 由電動螺桿(14)帶動可左右移動。 主要起喂料作用。 同時,在切割時還可以將工件(12)與固定夾具(16)一起夾緊,起到雙重夾緊作用; 固定鉗(16)和活動鉗(14)均為電動鉗,由電機(jī)(27)、齒輪傳動副(29)(30)(31)(32)、絲杠傳動副( 33)(34)、夾緊塊(35)(36)組成。 電機(jī)通過齒輪(29)(30)(31)(32)帶動螺桿(34)(39)旋轉(zhuǎn)。 螺桿(34)(39)是雙旋轉(zhuǎn)螺桿。 螺桿(34)(39)的旋轉(zhuǎn)使螺母(33)(37)(40)(41)同時向內(nèi)或向外移動,帶動夾緊塊(35)(36)將工件夾緊。工件(7)或松動; 數(shù)控系統(tǒng)(9)控制進(jìn)給電機(jī)(25)、進(jìn)給電機(jī)(13)和兩個電動夾電機(jī)(27)。 數(shù)控系統(tǒng)(19)借用數(shù)控車床的雙軸數(shù)控系統(tǒng),進(jìn)給電機(jī)(25)和進(jìn)給電機(jī)(13)均為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),由X軸和Z軸控制分別發(fā)揮作用。 兩個電動夾鉗電機(jī)(27)為減速電機(jī),由數(shù)控系統(tǒng)的M或S功能控制。 同時并聯(lián)有手動控制電路(10),可進(jìn)行手動控制。
本實用新型采用進(jìn)給電機(jī)(25)與主軸(7)一起旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),大大簡化了旋刀切割方式的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 采用數(shù)控系統(tǒng),實現(xiàn)全自動控制,提高切割效率和切割質(zhì)量,減輕勞動強(qiáng)度。 。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2、圖3、圖4分別為切割系統(tǒng)的三視圖結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實施例。
如圖1所示,本實用新型由機(jī)身(1)、切割系統(tǒng)(8)、夾緊送料系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)(9)、冷卻系統(tǒng)(15)組成。 切割系統(tǒng)(8)由主電機(jī)提供動力。 (17)、將滑輪(2)穿入。
如圖2、3、4所示,切割系統(tǒng)(8)由電機(jī)(25)、齒輪(20)(23)(24)、螺桿(19)、滑塊(18)、刀具(26)組成。 、及配件。 它由配重塊(21)(22)和外殼組成。
如圖5所示,夾緊夾具由電機(jī)(27)、電機(jī)齒輪(29)、螺旋齒輪(30)(32)、中間齒輪(31)、雙旋轉(zhuǎn)螺桿(34)組成。 (39)。 它由調(diào)節(jié)螺母(33)(37)(40)(41)、夾緊塊(35)(36)、支撐座(28)(38)組成。
一種數(shù)控全自動切管機(jī),如圖1所示,包括機(jī)體(1)、切割系統(tǒng)(8)、送料夾緊系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)(9)、冷卻系統(tǒng)(15)和電源系統(tǒng)。 ; 主軸(7)通過軸承(3)安裝在機(jī)身(1)上。 主軸(7)左端安裝有二速皮帶輪(2)。 主電機(jī)(17)的動力可通過皮帶輪(2)驅(qū)動主軸(7)。 旋轉(zhuǎn)時,主軸(7)中部安裝有電環(huán)(5)。 電環(huán)(5)通過絕緣尼龍?zhí)祝?)與主軸(7)隔離。 與電環(huán)(5)對應(yīng)安裝有電刷(4)。 進(jìn)給電機(jī)(25)的動力通過電環(huán)(5)和電刷(4)引入。 切削系統(tǒng)(8)安裝在主軸(7)的右端,如圖2、圖3、圖4所示。進(jìn)給電機(jī)(25)固定在主軸(7)上。 電機(jī)(25)通過齒輪(24)(23)(20)驅(qū)動螺桿(19)旋轉(zhuǎn)。 螺桿(19)帶動滑塊(18)移動。 直線運(yùn)動,切削刀具(26)安裝在滑塊(18)上,通過電機(jī)(25)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)刀具(26)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動; 電機(jī)(25)與滑塊(25)之間的對稱點(diǎn)18)分別安裝有相應(yīng)的配重塊(21)(22),以保證主軸(7)轉(zhuǎn)動的動平衡。
如圖1所示,送料夾緊系統(tǒng)由固定夾具(16)、活動夾具(14)和電動絲杠螺母傳動副(13)組成。 固定夾具(16)和活動夾具(14)均為電動夾具。 如圖5所示,由電機(jī)(27)、齒輪傳動副(29)(30)(31)(32)、螺桿傳動副(33)(34)(37)(39)組成( 40)(41)、夾緊塊(35)(36),電機(jī)(27)的動力通過齒輪(29)(30)帶動兩螺桿(34)(39)同向旋轉(zhuǎn)( 31)(32)、螺桿(34)(39)同向旋轉(zhuǎn)。 34)(39)是雙旋轉(zhuǎn)螺桿。 螺桿(34)(39)的旋轉(zhuǎn)使螺母(34)(37)(40)(41)同時向內(nèi)或向外移動,驅(qū)動夾緊塊。 (35)(36)夾緊或松開工件。
固定夾(16)整體固定安裝在機(jī)身(1)上。 其作用是夾緊工件進(jìn)行切割。 它僅執(zhí)行松開和夾緊動作。
移動夾具(14)整體可移動,安裝在導(dǎo)柱(11)上。 其主要作用是夾緊工件(12)并將其向前傳送。 設(shè)有電動螺桿(13),并由電動螺桿(13)驅(qū)動。 它可以左右移動,它的另一個作用是在切割時將工件(12)與固定夾具(16)一起夾緊,起到雙重夾緊作用。
CNC系統(tǒng)控制進(jìn)給電機(jī)(25)、進(jìn)給電機(jī)(13)和兩個電動夾電機(jī)(27)。 數(shù)控系統(tǒng)借用了數(shù)控車床的兩軸數(shù)控系統(tǒng)。 進(jìn)給電機(jī)(25)和進(jìn)給電機(jī)(13)均采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),分別控制X軸和Z軸功能,可以使進(jìn)給電機(jī)(25)按需要進(jìn)行切削運(yùn)動。速度和行程,可以使送料電機(jī)(13)按照需要的速度和行程進(jìn)行送料。 運(yùn)動時,兩臺電動夾鉗電機(jī)(27)均為減速電機(jī),由數(shù)控系統(tǒng)的M或S功能控制其正反轉(zhuǎn)的時間和停止。 同時并聯(lián)有手動控制電路(10),可進(jìn)行手動控制。
現(xiàn)在選擇一個典型的程序來準(zhǔn)備工作描述。 裝入工件(12)后,手動控制固定夾具(16)和活動夾具(14)夾緊工件(12),刀具(26)退至零位并啟動。 主電機(jī)(17)轉(zhuǎn)動主軸(7),啟動冷卻水泵(15),噴出冷卻水; 切割工作啟動程序,刀具(26)軸向進(jìn)給管子(12)進(jìn)行圓周切割。 切割完成后,繼續(xù)刀電機(jī)(25)快速反轉(zhuǎn),刀具(26)快速退出,松開固定夾具(16),活動夾具(14)向左移動下料長度,送料完成后,固定夾鉗(16)夾緊,活動夾鉗(14)),將活動夾鉗(14)向右移動沖裁長度后夾緊,完成一個工作循環(huán)。
本實用新型采用進(jìn)給電機(jī)與主軸一起旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),大大簡化了旋刀法的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 它采用數(shù)控系統(tǒng),實現(xiàn)全自動控制和連續(xù)切割,提高切割效率和切割質(zhì)量,減輕勞動強(qiáng)度。
1.一種全自動數(shù)控切管機(jī),由機(jī)體(1)、切割系統(tǒng)(8)、送料夾緊系統(tǒng)(13)(14)(16)、數(shù)控系統(tǒng)(9)、冷卻裝置組成系統(tǒng)(15),其特征在于,切割系統(tǒng)具有主軸(7),主軸(7)上固定有進(jìn)給電機(jī)(25)。 電機(jī)通過齒輪(20)(23)(24)帶動絲桿(19)旋轉(zhuǎn),絲桿(19)使滑塊(18)作直線運(yùn)動。 滑塊(18)配備有切削工具(26)。 電機(jī)(26)的動力通過電刷(4)和電環(huán)(5)引入。 電機(jī)(26)內(nèi)與滑塊(18)對稱處安裝有相應(yīng)的配重塊(21)(22)。 送料夾緊系統(tǒng)由固定夾具(16)、活動夾具(14)、電動絲杠螺母傳動副(13)組成。 ,動鉗(14)的結(jié)構(gòu)與定鉗(16)相同。 整體安裝在導(dǎo)柱(11)上,導(dǎo)柱(11)上安裝有電動螺桿(13)、固定鉗(16)和活動鉗(14)。 )均為電動鉗,由電機(jī)(27)、齒輪傳動副(29)(30)(31)(32)、絲杠傳動副(33)(34)、夾緊塊(35)組成( 36)。 電機(jī)通過齒輪(29)(30)(31)(32)帶動螺桿(34)(39)旋轉(zhuǎn)。 螺桿(34)(39)為雙旋轉(zhuǎn)螺桿,數(shù)控系統(tǒng)(9)控制進(jìn)給電機(jī)。 (25)、進(jìn)給電機(jī)(13)、兩臺電動夾鉗電機(jī)(27)、切割系統(tǒng)(8)由主軸(7)、進(jìn)給電機(jī)(25)、傳動系統(tǒng)(20)(23)(24) )(19))(26)(18),由電刷(4)、電環(huán)(6)、切刀、配重塊組成。 除刷子外,均安裝在主軸上并隨主軸一起旋轉(zhuǎn)。 電機(jī)的動力通過電刷傳遞。 環(huán)引導(dǎo); 傳動系統(tǒng)由齒輪傳動副和絲杠螺母傳動副組成,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動減速并轉(zhuǎn)換為刀具的直線運(yùn)動; 送料夾緊系統(tǒng)由固定夾具、活動夾具、電動絲杠螺母傳動副組成,固定夾具和活動夾具均為電動夾具,由電機(jī)、齒輪傳動副、絲杠傳動副組成,和一個夾緊塊; 活動夾具安裝在導(dǎo)柱上,與電動絲杠螺母傳動副連接,由電機(jī)驅(qū)動。 工件進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動; 數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)給電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)、兩個電動夾鉗電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動數(shù)控切管機(jī),其特征在于,所述數(shù)控系統(tǒng)(19)借用數(shù)控車床雙軸數(shù)控系統(tǒng),進(jìn)給電機(jī)(25)和進(jìn)給電機(jī)(13)均為雙軸數(shù)控系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)。 或者是伺服電機(jī),分別控制X軸和Z軸功能。 兩臺電動夾電機(jī)(27)為減速電機(jī),由數(shù)控系統(tǒng)的M或S功能控制,與手動控制電路(10)并聯(lián)。
專利摘要:一種全自動數(shù)控切管機(jī),包括機(jī)體、切割系統(tǒng)、送料夾緊系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)。 切割系統(tǒng)有一個主軸,其上固定有進(jìn)給電機(jī)。 電機(jī)通過齒輪帶動螺桿旋轉(zhuǎn)。 螺桿使滑塊作直線運(yùn)動,滑塊上裝有切削刀具。 電機(jī)的動力通過電刷和電環(huán)引入。 送料夾緊系統(tǒng)由固定夾具、活動夾具、電動絲杠螺母傳動副組成。 固定鉗和活動鉗均為電動鉗。 數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)給電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)和兩個電動鉗電機(jī)。 同時并聯(lián)有手動控制電路。 大大簡化了旋轉(zhuǎn)刀切割的機(jī)械結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了全自動控制,提高了切割效率。 切割質(zhì)量好,降低勞動強(qiáng)度。
文件編號 B21D43/02GK2871076SQ2
公布日期 2007年2月21日 申請日期 2005年10月17日 優(yōu)先權(quán)日 2005年10月17日
發(fā)明人 盧文輝 申請人:盧文輝
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