一種自動(dòng)彎管機(jī)的彎管裝置

一種自動(dòng)彎管機(jī)彎管裝置，由上下料機(jī)械爪、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、輔助定位機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)組成，集自動(dòng)送料、定位、定位插桿、卡盤旋轉(zhuǎn)彎曲和其他功能合二為一，使彎管實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 該裝置保證了彎頭的成型率和成型質(zhì)量。

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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟總結(jié)】

一種全自動(dòng)彎管機(jī)的彎管裝置

該專利技術(shù)屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種全自動(dòng)彎管機(jī)的彎曲裝置，通過自動(dòng)化裝置實(shí)現(xiàn)彎管。

技術(shù)介紹

彎管機(jī)主要用于電力建設(shè)、鍋爐、橋梁、船舶、家具、裝飾等領(lǐng)域的鋼管彎曲。 它們被廣泛使用。 近年來(lái)，國(guó)家開始提倡使用不銹鋼管件和不銹鋼管件接頭作為家庭水路。 小口徑不銹鋼彎管需求量將逐漸增加。 傳統(tǒng)的液壓伺服彎管機(jī)效率低、精度差，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需要。 集自動(dòng)送料、倒角、注油、定位、彎曲于一體的全自動(dòng)彎管機(jī)。 彎管機(jī)將成為彎管行業(yè)的迫切需求，尤其是高精度的自動(dòng)彎管裝置，是小口徑不銹鋼管批量生產(chǎn)要求下實(shí)現(xiàn)精確成型的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

該專利技術(shù)提供了一種全自動(dòng)彎管機(jī)彎管裝置，通過自動(dòng)化裝置實(shí)現(xiàn)彎管，保證了彎管的速度和成型質(zhì)量。 一種全自動(dòng)彎管機(jī)彎曲裝置,由上下料機(jī)械爪(1)、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(3)、前定位機(jī)構(gòu)(4)、輔助定位機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)(5)、旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)(6)、位置傳感器(2-1)、輪模(2-2)、旋轉(zhuǎn)板(2-3)、旋轉(zhuǎn)上板(2-4)、夾緊模具(2- 5）、移動(dòng)滑軌總成（3-1）、移位油缸（3-2）、推進(jìn)油缸安裝板（3-3）、推進(jìn)油缸（3-4）、張緊油缸座（3-5）、張緊油缸(3-6)、三縫拉緊套(3-7)、倒喇叭式拉緊桿(3-8)、前定位機(jī)構(gòu)安裝座(4-1)、前定位油缸(4-2)、前定位氣缸連接板（4-3）、定位座安裝板（4-4）、前定位滑軌組件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插桿（4-7）、插桿導(dǎo)向塊（4-8）、輔助固定機(jī)構(gòu)安裝板（5-1）、十字推力氣缸（5-2）、十字推力滑軌組件（5-3）、輔助固定氣缸底座安裝板（5-4） 、輔助固定氣缸座（5-5）、輔助固定氣缸（5-6）、輔助固定卡盤滑動(dòng)座（5-7）、輔助導(dǎo)桿（5-8）、限位環(huán)（5-9）、導(dǎo)桿安裝板（5-10）、輔助固定卡盤安裝板（5-11）、輔助固定卡盤滑軌組（5-12）、輔助固定卡盤（5-13）、夾緊油缸安裝座（6- 1)、夾緊氣缸(6-2)、夾緊滑軌組件(6-3)、夾緊座(6-4)、夾緊頭(6-5)； 包括裝卸機(jī)械 爪（1）用于裝卸管件。 伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)（3）和旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（6）旋轉(zhuǎn)使管件彎曲。 前定位機(jī)構(gòu)（4）對(duì)管件進(jìn)行定位。 將插桿（4-7）插入管件內(nèi)進(jìn)行定位。 輔助定位機(jī)構(gòu)(5)中的輔助固定卡盤(5-13)與前定位機(jī)構(gòu)(4)中的定位插桿(4-7)、導(dǎo)桿塊(4-8)共同起運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用。起到彎曲管件的作用。

旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)（3）由變速滑座總成（3-1）、變速油缸（3-2）、推進(jìn)油缸安裝板（3-3）、推進(jìn)油缸（3-4）、張緊輪組成它由氣缸座(3-5)、張緊氣缸(3-6)、三縫張緊套(3-7)、倒喇叭型張緊桿(3-8)組成。 其中變速油缸（3-2）連接變速滑道總成（3-1），將推進(jìn)油缸（3-4）安裝在變速滑道總成（3-1）上，變速油缸（3-2）可通過變速滑道總成（3-1）推動(dòng)推進(jìn)油缸（3-4）前后移動(dòng)，將張緊油缸座（3-5）安裝在推進(jìn)油缸（3-4）上，安裝好張緊油缸座（3-5）。張緊缸座（3-5）端部設(shè)有張緊缸（3-6），張緊缸座（3-5）前端外側(cè)安裝有三縫張緊套（3-7），倒喇叭形拉桿（3-8）的前端穿過三縫拉緊套（3-7），倒喇叭形拉桿（3-8）的端部連接在三縫拉緊套（3-7）上。張緊氣缸（3-6）、推料氣缸（3-4）將緊定氣缸座（3-5）和三縫張緊套（3-7）向前推入管件內(nèi)。 當(dāng)張緊油缸（3-6）縮回時(shí)，倒鐘形張緊桿（3-8）的喇叭口將插入三縫張緊套（3-7）中。 三縫拉緊套（3-7）被拉伸，擴(kuò)張后的三縫拉緊套（3-7）將在管件內(nèi)被拉緊。 擴(kuò)口三縫緊套（3-7）是管件的核心。 桿和芯軸主要起到支撐管材彎曲半徑內(nèi)壁的作用，防止管材彎曲過程中內(nèi)壁變形。 所述前定位機(jī)構(gòu)(4)、前定位機(jī)構(gòu)安裝座(4-1)、前定位氣缸(4-2)、前定位氣缸連接板(4-3)、前定位座安裝板(4-4)、定位滑軌組件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插桿（4-7）、插桿導(dǎo)塊（4-8）； 其中前定位氣缸（4-2）安裝在前定位機(jī)構(gòu)安裝座（4-1）上，前定位氣缸（4-2）與前定位氣缸連接板（4-3）連接，前定位氣缸連接板（4-3）與定位底座安裝板（4 -4）連接，定位底座安裝板（4-4）安裝在前定位滑軌組件（4-5）上前定位滑軌組件（4-5）安裝在前定位機(jī)構(gòu)安裝座（4-1）上，前定位座（4-6）安裝在定位座安裝板（ 4-4)前定位座(4-6)上裝有定位插桿(4-7)，插桿導(dǎo)向塊(4-8)作為定位桿(4-7)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。 7). 管子彎曲前，將定位桿（4-7）插入管子內(nèi)壁。 導(dǎo)桿塊（4-8）扣住管子外壁。 管道彎曲。 當(dāng)管材被擠壓時(shí)，它沿軸向移動(dòng)以減少變化。

輔助定位機(jī)構(gòu)（5）由輔助定位機(jī)構(gòu)安裝板（5-1）、橫向推力氣缸（5-2）、橫向推力滑軌組件（5-3）和輔助定位氣缸底座組成安裝板（5 -4）、輔助固定氣缸座（5-5）、輔助固定氣缸（5-6）、輔助固定卡盤滑動(dòng)座（5-7）、輔助導(dǎo)桿（5-8）、限位環(huán)（ 5-9)、導(dǎo)桿安裝板(5-10)、輔助固定卡盤安裝板(5-11)、輔助固定卡盤滑軌組(5-12)、輔助固定卡盤(5-13)； 其中十字推力油缸（5-2）和十字推力滑軌組件（5-3）安裝在輔助固定機(jī)構(gòu)安裝板（5-1）上，輔助固定油缸底座安裝板（5） -4)安裝在十字推力滑軌組件上。 在導(dǎo)軌組件（5-3）上，輔助固定氣缸底座安裝板（5-4）與十字推力氣缸（5-2）連接，十字推力氣缸（5-2）可推動(dòng)輔助固定氣缸。氣缸座安裝板（5-4）在十字推力滑軌組件（5-3）上前后滑動(dòng)，輔助固定氣缸座（5-5）安裝在輔助固定氣缸座安裝板的一側(cè)(5-4)，輔助固定油缸座(5-5)安裝在輔助設(shè)定油缸(5-6)的外側(cè)，輔助設(shè)定油缸(5-6)與輔助設(shè)定卡盤滑動(dòng)連接。輔助設(shè)定卡盤滑動(dòng)座（5-7）上的導(dǎo)軌安裝在輔助設(shè)定氣缸底座安裝板（5-4）的上表面，輔助設(shè)定氣缸（5- 6）可前后推動(dòng)輔助設(shè)定卡盤滑動(dòng)座（5-7），輔助設(shè)定卡盤滑動(dòng)座（5-7）的側(cè)面安裝有輔助導(dǎo)桿（5-8）。 10)、導(dǎo)桿安裝板(5-10)與輔助固定卡盤安裝板(5-11)連接，輔助固定卡盤滑軌安裝在輔助固定卡盤安裝板(5)的后側(cè)。 -11)組(5-12)，輔助固定卡盤滑軌組(5-12)上的滑塊與輔助固定卡盤滑座(5-7)的前端面連接，輔助固定卡盤滑軌組(5-12)上的滑塊與輔助固定卡盤滑座(5-7)的前端面連接，卡盤安裝板(5-11) 輔助固定卡盤(5-13)安裝在管道前端。 輔助定位卡盤（5-13）和導(dǎo)桿塊（4-8）纏繞在管材外壁上，防止彎曲過程中管材拉伸造成不規(guī)則。 形變。

旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（6）由夾緊氣缸安裝座（6-1）、夾緊氣缸（6-2）、夾緊滑軌組件（6-3）、夾緊座（6-4）組成。和卡頭（6-5）； 夾緊缸安裝座（6-1）安裝在旋轉(zhuǎn)上板（2-4）上，夾緊缸（6-2）安裝在夾緊缸安裝座上。 (6-1)、夾緊滑軌組件(6-3)安裝在旋轉(zhuǎn)上板(2-4)的上表面，夾緊座(6-4)安裝在夾緊滑軌組件上(6-3)，夾緊座(6-4)前端連接夾緊頭(6-5)，夾緊座(6-4)后端連接夾緊油缸( 6-2）。 彎曲時(shí)，夾緊氣缸（6-2）推動(dòng)夾緊頭（6-5）將彎管夾緊，伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（6）將其夾緊。彎管。 附圖說(shuō)明圖1是全自動(dòng)彎管機(jī)的彎曲裝置的整體示意圖。 圖2是伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖； 圖3是車輪模具和三縫緊套。 、倒喇叭式拉緊桿零件結(jié)構(gòu)圖； 圖4是前定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是輔助定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中：上下料機(jī)械爪（1），伺服旋轉(zhuǎn)

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

一種全自動(dòng)彎管機(jī)彎曲裝置,由上下料機(jī)械爪(1)、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(3)、前定位機(jī)構(gòu)(4)、輔助定位機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)(5)、旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)(6)、位置傳感器(2-1)、輪模(2-2)、旋轉(zhuǎn)板(2-3)、旋轉(zhuǎn)上板(2-4)、夾緊模具(2- 5)、移動(dòng)滑軌總成(3-1)、變速油缸(3-2)、推進(jìn)油缸安裝板(3-3)、推進(jìn)油缸(3-4)、張緊油缸座(3-5)、張緊油缸(3-6)、三縫拉緊套(3-7)、倒喇叭式拉緊桿(3-8)、前定位機(jī)構(gòu)安裝座(4-1)、前定位油缸(4-2)、前定位氣缸連接板（4-3）、定位座安裝板（4-4）、前定位滑軌組件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插桿（4-7）、插桿導(dǎo)向塊（4-8）、輔助設(shè)定機(jī)構(gòu)安裝板（5-1）、十字推力氣缸（5-2）、十字推力滑軌組件（5-3）、輔助設(shè)定氣缸底座安裝板（5-4） 、輔助固定氣缸座（5-5）、輔助固定氣缸（5-6）、輔助固定卡盤滑動(dòng)座（5-7）、輔助導(dǎo)桿（5-8）、限位環(huán)（5-9）、導(dǎo)桿安裝板（5-10）、輔助固定夾頭安裝板（5-11）、輔助固定夾頭滑軌組（5-12）、輔助固定夾頭（5-13）、夾緊油缸安裝由底座（6- 1)、夾緊氣缸(6-2)、夾緊滑軌組件(6-3)、夾緊座(6-4)、夾緊頭(6-5)； 包括裝卸機(jī)械 爪（1）用于裝卸管件。 伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)（3）和旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（6）旋轉(zhuǎn)使管件彎曲。 前定位機(jī)構(gòu)（4）對(duì)管件進(jìn)行定位。 將插桿（4-7）插入管件內(nèi)進(jìn)行定位。 輔助定位機(jī)構(gòu)(5)中的輔助固定卡盤(5-13)與前定位機(jī)構(gòu)(4)中的定位插桿(4-7)、導(dǎo)桿塊(4-8)共同起運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用。彎曲管件的作用。

【技術(shù)特點(diǎn)總結(jié)】

1.一種全自動(dòng)彎管機(jī)彎曲裝置，由上下料機(jī)械爪（1）、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)（3）、前置定位機(jī)構(gòu)（4）、輔助定位機(jī)構(gòu)（5）、旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（6）、位置傳感器（2-1）、輪模（2-2）、旋轉(zhuǎn)板（2-3）、旋轉(zhuǎn)上板（2-4）、夾緊模具(2-5)、換檔滑軌總成(3-1)、換檔油缸(3-2)、推進(jìn)油缸安裝板(3-3)、推進(jìn)油缸(3-4)、張緊油缸座(3-5) 、膨脹漲緊油缸（3-6）、三縫漲緊套（3-7）、倒喇叭型漲緊桿（3-8）、前定位機(jī)構(gòu)安裝座（4-1）、前定位油缸（4-1） 2）、前定位氣缸連接板（4-3）、定位座安裝板（4-4）、前定位滑軌組件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插桿（4- 7)、插桿導(dǎo)向塊(4-8)、輔助設(shè)定機(jī)構(gòu)安裝板(5-1)、十字推力氣缸(5-2)、十字推力滑軌組件(5-3)、輔助設(shè)定氣缸底座安裝板（5 -4）、輔助固定氣缸座（5-5）、輔助固定氣缸（5-6）、輔助固定卡盤滑動(dòng)座（5-7）、輔助導(dǎo)桿（5-8）、限位環(huán)（5- 9）、導(dǎo)桿??安裝板（5-10）、輔助設(shè)定卡盤安裝板（5-11）、輔助設(shè)定卡盤滑軌組（5-12）、輔助設(shè)定卡盤（5-13）、夾緊氣缸組成安裝座（6-1）、夾緊氣缸（6-2）、夾緊滑軌組件（6-3）、夾緊座（6-4）、夾緊頭（6-5）； 上、下機(jī)械爪（1）用于裝卸管件。 伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)（3）和旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（6）旋轉(zhuǎn)使管件彎曲。 前定位機(jī)構(gòu)（4）將定位插桿（4-7）插入管件中進(jìn)行定位。 輔助定位機(jī)構(gòu)(5)中的輔助固定卡盤(5-13)與前定位機(jī)構(gòu)(4)中的定位插桿(4-7)、插桿導(dǎo)向塊(4-8)共同起運(yùn)動(dòng)作用。對(duì)管件彎曲有導(dǎo)向作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)（3），由換檔滑軌組件（3-1）、換檔油缸（3-2）、推進(jìn)油缸安裝板（3-3）和推進(jìn)裝置組成。氣缸 (3)。 -4)，由張緊缸座(3-5)、張緊缸(3-6)、三縫張緊套(3-7)、倒喇叭型張緊桿(3-8)組成； 其中，位移氣缸（3-2）與換檔滑動(dòng)組件（3-1）連接，推進(jìn)氣缸（3-4）安裝在換檔滑動(dòng)組件（3-1）上。 移位油缸(3-2)可通過滑軌組件(3-1)推動(dòng)推進(jìn)油缸(3-4)前后移動(dòng)。 張緊油缸座（3-5）安裝在推進(jìn)油缸（3-4）上，張緊油缸（3-6）安裝在張緊油缸上。 在筒座（3-5）的端部，三縫張緊套（3-7）安裝在張緊筒座（3-5）前端的外側(cè)，倒喇叭形拉桿（3-8）穿過三縫伸縮縫。 拉緊套（3-7），倒喇叭型拉桿（3-8）末端與拉緊油缸（3-6）連接，推動(dòng)油缸（3-4）將油缸座（3）拉緊。 -5) 并將三縫張緊套 (3-7) 向前推入管件中。 當(dāng)張緊油缸（3-6）縮回時(shí)，倒鐘形張緊桿（3-8）的喇叭口將插入三縫張緊套中。 (3-7) 打開三縫膨脹套(3-7)。 打開的三縫膨脹套管 (3-7) 將在管件內(nèi)部收緊。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前定位機(jī)構(gòu)（4），其特征在于：前定位機(jī)構(gòu)安裝座（4-1）、前定位氣缸（4-2）、前定位氣缸連接件...

【專利技術(shù)屬性】

技術(shù)研發(fā)人員：陳萬(wàn)榮、孟憲文、顧斌、

申請(qǐng)人（專利權(quán)）：張家港百格光電科技有限公司

類型：發(fā)明

國(guó)家省市: 江蘇, 32

下載所有詳細(xì)的技術(shù)信息。 我是該專利的所有者。

彎管機(jī)